２月12日、静岡県袋井市に完成したヤマハテストコースで行われたトヨタ７のテスト走行。
数周を消化してある程度のデータを確保しており、実質的な全開走行は午後に持ち越されるはずだった。
しかし、スタッフに昼食の誘いを問われた幸雄は「もう１周」とコースに出走。山越えの長いストレートで一気にトップスピードまで上げ、ゆるい全開進入の左ターンに差し掛かった。時は午前11時45分。
ここでブレーキをかけたか、あるいはギアをひとつ落としたのか定かではないが、進入直前の直線の末端で一瞬白い煙があがるや、コーナーとは反対の右側に凄い勢いで向きが変わり、砂地で大きく砂煙を上げながらバウンドしコース脇の看板に激突、もんどりうって爆発炎上した。
予想外の出来事、現場には救急隊や消防が待機しておらず、幸雄の車はしばらく燃え続ける。自然鎮火により彼は車体から引き出されたが、結果は見て明らかだった。享年25歳。
幸雄の事故は、残骸が回収・廃棄されたようで事故の原因はわからず、これが後々「福沢裁判」と呼ばれる事件の引き金となる。ただ少ない情報では、トヨタ７と見られていた車が開発途上の新型Ｊ６だったという説があり、マシン側の手落ちという説、さらに幸雄の実父の
証言として前日非常にナーバスになっていたという事、「出来るなら明日は走りたくない。中止になってくれれば嬉しいんだが」という言葉を漏らしていたというメンタル的な不安定説がある。いずれにしても、幸雄の
死亡事故は、これから訪れる日本レース界の暗黒時代の序章だったのかもしれない。
コース脇で炎上する幸雄のマシン。激突で30ｍも宙を舞い、車体前部はほぼ原型を留めていなかったという。
関連書籍：
レーサーの死（著者：黒井尚志 出版社：双葉社 ）
